各分院：

为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，促进校际交流。经研究，决定举行钱江学院第四届智能机器人创意大赛暨第四届浙江省大学生智能机器人创意竞赛选拔赛。现将竞赛主题与有关事项通知如下：

一、竞赛组织机构

主办单位：杭州师范大学钱江学院学科竞赛委员会

承办单位：理工分院机械教研室，HOP机械社

组委会办公室：本次竞赛组委会办公室设在机械教研室办公室（C406）。

如有不详事宜可与组委会办公室联系。

联系人：褚杨杨（HOP机械社，2-104东）

袁鸿斌（机械教研室，C406）

二、大赛的主题和内容

主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：自行设计、制作模型（或原理样机）展示作品的创意设计；

3）采用慧鱼模块搭建作品，表达设计创意；

4）采用探索者、越疆等模块化产品搭建作品，表达设计创意。

主题二（创意竞技）：魔方机器人--挑战更快

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三：智能机器人对抗赛--挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

智能机器人格斗大赛规则要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

主题四：国产工业机器人应用挑战赛—精益求精

参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，通过对比赛任务书中工业机器人作业任务场景的分析，在数字环境中设计出完成该项任务的最优解决方案并仿真验证，包含工作站的数字仿真系统搭建、布局、编程、调试等环节，考量参赛选手对国产工业机器人具体作业任务的实现效率、稳定性、合理性等应用水平。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供国家重点研发计划智能机器人专项“面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统”项目科研成果的数字化实训系统软件和作业任务，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。

本次竞赛所有参加参赛作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖

三、参赛要求与限项

参赛对象：钱江学院在校本科生以团队方式报名，每个参赛队学生人数不多于3人，指导教师不超过2人，每个学生参赛项目不得超过2项。

四、赛制和奖项设置

（一）比赛赛制

大赛采用初赛、决赛赛制，各参赛队将参赛作品在规定时间提交大赛组委会。大赛组委会组织专家对参赛作品进行初评，评选出参加决赛的参赛队。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场展示（比赛）、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。

（二）奖项设置

主题一、主题二、主题三、主题四分别评审，分别设奖：特等奖、一等奖、二等奖、三等奖的设奖比例按杭州师范大学钱江学院学科竞赛委员会规定设置。 奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平， 大赛特等奖可空缺；若某一主题（组别）的参赛作品总数小 于7件时，组委会有权决定是否给与各等级奖。

五、参赛作品报名及提交时间

参赛作品提交时间、地点：2022年5月9日18:00-20:00，2-104东。

（须按细则六的规定提交作品、申报书、汇总表。）

初赛时间：2022年5月16日。现场实物展示、答辩。

决赛时间：2022年5月23日。现场实物展示、答辩。

六、参赛作品提交形式和需要提交的材料

“主题一”初赛作品形式和提交的材料：

1.参赛队可自行选择以下二种形式之一来提交作品：1） 设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画），2） 设计创意的PDF文档+原理样机视频，设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等， 篇幅（不包括封页）限A4纸5页以内，文件大小不超过20M。 实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，要求mp4 格式，文件大小不超过50M）。

2.《钱江学院第四届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》（附件1）电子版、纸质版。

3.《钱江学院第四届大学生智能机器人创意竞赛学校报名汇总表》（附件2）电子版、纸质版。

“主题二”初赛作品形式和提交的材料：

1.参赛作品实物模型一次完整的翻魔方的视频（60秒以 内，要求要求mp4格式，文件不超过50M）；

2.作品设计说明的PDF文档，包括文字、原理图等，篇 幅限A4纸20页以内。

3.《钱江学院第四届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》（附件1）电子版、纸质版。

4.《钱江学院第四届大学生智能机器人创意竞赛学校报名汇总表》（附件2）电子版、纸质版。

“主题三”初赛作品形式和提交的材料：

1. 视频文件，参赛队需要录制一镜到底的作品视频，包括机器人/无人机重量，尺寸参数的测量，作品实物模型完成完整比赛过程的展示（120秒以内，要求要求mp4格式，文件不超过100M）。

2.作品设计说明的PDF文档，包括文字、原理图等，篇幅限A4纸20页以内。

3.《钱江学院第四届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》（附件1）电子版、纸质版。

4.《钱江学院第四届大学生智能机器人创意竞赛学校报名汇总表》（附件2）电子版、纸质版。

“主题四”初赛作品形式和提交的材料：

1.根据省赛官网（http://znjqr.zj.moocollege.com/home）发布的初赛任务书要求，提交数字化仿真文件（文件格式为WorkStationPackage）。

2.参赛作品设计说明的PDF文档，包括文字、流程图、 原理图等，篇幅限A4纸20页以内。

3.《钱江学院第四届大学生智能机器人创意竞赛学校报名汇总表》（附件2）电子版、纸质版。

附件：

1. 钱江学院第四届大学生智能机器人创意大赛参赛作品申报表

2. 钱江学院第四届大学生智能机器人创意竞赛学校报名汇总表

通知及附件下载.rar 

杭州师范大学钱江学院学科竞赛委员会

2022年3月17日