一、竞赛目的

为培养和提高我院学生多学科专业知识交叉、知行合一、创新创业创造和团队协作能力，促进机器人人才培养、优秀工程人才培养以及高级应用型人才培养，关联国内外机器人赛事，为学生提供“展示才华、提升能力、培养协作、享受过程、快乐竞赛”的平台。经研究决定举行杭州师范大学钱江学院首届大学生机器人竞赛暨2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛选拔赛。

二、组织机构

主办单位：杭州师范大学钱江学院学科竞赛委员会

承办单位：杭州师范大学钱江学院理工分院、机械教研室

协办单位：HOP机械社团

报名联系人：汤维冬，电话：18767140566，E-mail：2012593117@qq.com。

竞赛负责人：袁鸿斌，联系电话：0571-28861275

本次竞赛组委会办公室设在HOP机械社团工作室（金工中心209室）

三、竞赛内容

3.1 主题一：创新机器人设计制作比赛

按主题要求设计并制作机器人软硬件系统，并按照完成主题所定义的相关任务来计算得分。本比赛主题包括运输机器人对抗赛和超市机器人挑战赛两个项目。

a)运输机器人对抗赛：在一个“城市”内有许多待收集的物体，两家“运输公司”为此展开了业务竞争，派出自行设计制作的机器人收集物体，运送到各自的集合区，竞赛结果取决于比赛双方在规定时间内收集并运送到本方集合区的物体数量和种类，积分高的队伍获胜。

b)超市机器人挑战赛：超市机器人挑战赛：动手打造一个机器人，让它成为超级购物能手。比赛中，机器人按照随机给定的购物列表，到四个大区双层货架上寻找并拿取物品放到响应的购物车中。不同物品根据其识别和抓取难度的高低有不同的分值。根据机器人正确放到购物车内的物品总分判定获胜者。

3.2 主题二：小型机器人足球比赛

设计并编程实现比赛所规定型号的小型足球机器人控制系统，实现主题所要求的相关功能并进行比赛，计算得分。赛项包括机器人足
球4vs4团体对抗赛和技术挑战赛两个项目。

a)团体对抗赛-王者归来：比赛采用4对4实物移动机器人在4m×6m的场地上进行机器人足球比赛。参赛队机器人须采用由比赛组委会指定的标准机器人或认可的其他机器人，通过编写比赛策略和运动规划算法与代码，两两对抗，以在规定时间内进球数计算胜负。

b)技术挑战赛-峰回路转：参赛队通过编写程序控制机器人在场地上进行移动，并按照比赛规则合理地避开场地上放置的多个障碍物（静态的机器人），以一定的路径从起点移动到终点。碰撞障碍物会处罚增加比赛用时，根据从起点到达终点所用时间的长短排名，时间越短，排名越前。

3.3 主题三、旅游机器人竞赛

比赛主题包括探险游和寻宝游，按主题要求设计并制作机器人软硬件系统，并按照完成主题所定义的相关任务来计算得分。本比赛主题分两个项目组别分别报名比赛：自制创新组和集成组。为鼓励高校教师、学生自制创新，两大组别在奖项设置上应有所区别，原则上鼓励自制创新。

a)探险游：要求机器人在规定的“假期”时间内，穿越“险境”、游历尽量多的“景点”获得分，并在时间结束前回到出发地。

b)寻宝游：要求机器人在规定“假期”时间内，穿越“险境”、去随机指定的“宝物”所在景点寻宝，同时游历尽量多的“景点”，并在时间结束前回到出发地。

上述比赛具体方案见附件1–附件4。

四、参赛要求

4.1凡属我院学生（大四除外），学习成绩良好者均可报名参加3个主题共6个项目的比赛。

4.2 每支参赛队学生数不超过3人，每位参赛学生同一个项目只允许加入一个队伍，每位参赛学生最多可参加两个不同项目的比赛。

4.3 每支参赛队最多可以由2名指导老师带队，老师个人可以指导多支队伍。

4.4 参赛队必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。

4.5 参赛选手原则上应加入HOP机械社团，竞赛指导老师由HOP机械社团选派。

五、报名与参赛

参赛队伍应填写一张预报名表(见附件5)，请务必在2018年12月10日至2018年12月24日期间上交，将纸质报名表交至金工中心209，同时将word版文件发送至以下邮箱进行报名：2012593117@qq.com。

竞赛拟于2019年3月中旬在金工中心比赛场地举行，具体安排另行通知。

六、附件

附件1：2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛规则1.1-运输机器人对抗赛

附件2：2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛规则1.2-超市机器人挑战赛

附件3：2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛规则2-小型足球机器人主题

附件4：2019年浙江省第四届大学生机器人竞赛规则3-旅游机器人主题

附件5：竞赛预报名表

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杭州师范大学钱江学院竞赛委员会

2018年12月13日